4 – La torsion

On appelle torsion le fait d’appliquer à un objet un couple (Force x distance)

On a : a = M / (G x I₀)

Avec : a angle de torsion par unité de longueur (en radian par mm)

M : moment du couple de torsion en N.mm

G : module d’élasticité transversale

I₀ : Moment d’inertie polaire en mm⁴

Pour un arbre plein de Ø d, I₀ = 0.1 d⁴

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